考虑到救援河流的湍急，如果采用300米深的水下机器人的动力无法满足，更无法满足救援搭载救援机械手，因此，我们特别推荐使用800米深的水下机器人供使用。
一、产品简介：
主体配备6个无刷磁耦合推进器，其中四个水平矢量安装，两个垂直安装。这些推进器可以提供水下机器人59公斤的前向推力，水下机器人的前进速度可达4.5节，保证了可以在比较复杂的海况下稳定工作。
采用框架式设计，聚丙烯材料使得其具有较强的抗腐蚀能力和防撞能力，适合于在环境恶劣的海水中工作。重心位于主机下部，具有较好的稳定性。扩展能力强，标配负载为11kg，若增大浮力材料，最大负载可达30kg。模块化设计使得维修维护非常简单，更换一个推进器只需几分钟。
配有2个摄像系统，每个摄像头都配有2个4000流明的照明灯。固定在前部上方（也可以安装在后部）的黑、白低照度摄像头是导航摄像头，用于观察ROV前进的方向，具有较大的视角；安装在云台上的彩色变焦摄像头用于查看目标物。云台水平活动角度为140°，垂直活动角度为120°，大大增强摄像头的观察范围。摄像头内集成激光尺度仪，用于估计目标物大小。
安装5功能电动机械手1套，5功能液压机械手，包括侧扫声纳、扫描声纳、多波束声纳在内的所有声纳系统，定位系统，照相设备，金属检测仪，测厚仪等设备。
二、产品参数
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水下机器人本体 |
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运动 |
三轴运动，外加绕中心轴旋转 |
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前进速度 |
4.5节（静水中） |
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操作深度 |
海水中800m，1000m可选 |
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稳定性 |
重心低，稳定性好 |
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负载 |
11kg，增大浮力材料可达30kg |
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尺寸 |
长×宽×高：992×720×551mm |
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空气中重量 |
99kg，不含可选设备 |
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材料 |
聚丙烯框架，不锈钢紧固 |
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推进器 |
6个直流无刷推进器，4个水平矢量安装，2个垂直安装 |
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前向推力 |
59kg |
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侧向推力 |
27kg |
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垂直推力 |
34kg |
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电子单元 |
数据通讯通过RS-485 高级电源管理系统 额外声纳和多波束声纳数据链路 |
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云台 |
水平140°，垂直120° |
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彩色摄像头 |
镜头：10倍变焦(2.5-25 mm) / F1.8 分辨率：460线 最小照度：1.5lux@F1.8 快门：电子，1/3到1/10000秒可调 内置激光2D测量 |
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照明灯 |
4个4000流明LED，其中彩色摄像头2个，黑白摄像头2个 |
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黑白摄像头 |
镜头：3.6mm/F1.6 可视角度：68° 分辨率：570线 感光度：0.0003lux@F1.4 |
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航向传感器 |
3轴磁力传感器 精度 ：+/-1% 自动航向功能 |
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深度传感器 |
压阻式传感器 精度：测量数值的0.1% 自动深度功能 |
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其他传感器 |
内部温度传感器、泄漏传感器、电流传感器 |
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甲板部分 |
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控制单元 |
控制单元包括一个带有17寸LCD屏幕的电脑。 控制单元的功能为： 与水下机器人本体进行通讯（RS485格式） 调整摄像头参数、自动航向、自动深度、系统自检测的下拉菜单 视频信号的选择（导航或观察） 显示器上显示视频图像、导航参数、电流电压信息和错误指示 IP 52防水标准 控制单元的尺寸为:长360mm×高500mm×宽550mm，重量为45kg |
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手持控制器 |
4轴摇杆，用来控制ROV的运动 4轴摇杆，用来控制云台的运动 彩色摄像头的控制（变焦、聚焦） |
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供电单元 |
供电单元安装在一个不锈钢防撞橱柜内，IP65防水标准 供电需要三相380VAC到440VAC 橱柜上有电流和电压值的仪表 供电单元重量不超过150kg |
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脐带缆 |
直径：19.5mm 标准长度：300m 浮力：在水中稍微正浮力 Subconn连接头 |
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绞车 |
标准配置带有一个手动绞车： 310m长直径为19.5mm的电缆 长度：820mm 高度：750mm 宽度：840mm 重量：110kg（包括300m缆） 铝制框架，带有滚轮方便移动 |
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操作环境 |
操作温度：0℃到50℃ 存储温度：-10℃到60℃ 湿度：90% |
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备品备件 |
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3级 |
水下机器人包括3级备品备件以满足不同的需要。每一级都包括至少1个推进器、1个LED灯、脐带缆维修套装和其他必要的部件（保险丝、工具等） |
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配件 |
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机械手（电动、液压）、扫描声纳、多波束声纳、侧扫声纳、定位系统、照相设备、金属检测仪、测厚仪等 |
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洽购本产品，请致电0592-5686806，网址：www.chinajyzb.com.cn
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